人形机器人在外科手术中的初步尝试
近期，科技领域再次传来令人瞩目的进展。国际著名学术期刊《Nature》发表了一篇名为《外科手术中人形机器人的活体应用可行性研究》的论文，展示了宇树科技G1人形机器人在外科手术中的应用。研究团队通过这一技术，将人形机器人带入了手术室，使其能够辅助进行腹腔镜胆囊切除手术。这一实践被视作全球首次使用人形机器人进行活体手术的尝试。
尽管技术令人兴奋，但值得注意的是，这些手术并非完全自动化，而是由人类医生在幕后控制。
在这项研究中，外科医生通过一套基于人形机器人的遥控操作系统，即所谓的“Surgie”系统，来完成手术。手术过程中，一名资深的外科医生在控制台操作人形机器人，而另一名助手则负责其他手术辅助工作，如控制摄像头和器械调整。
为了保持实验的一致性，所有手术均由同一位经验丰富的外科医生在控制台完成，而助手则由另一位资深外科医生或具有腹腔镜手术经验的研究员担任。在首例手术中，部分时间使用了第二台人形机器人来协助持镜和牵拉。
研究发现，通过人形机器人平台完成的手术在某些方面相较于手动操作有所提升，但与成熟的达芬奇系统相比仍有一定差距。此外，外科医生反馈表明，尽管技术展现了可行性，但在活动范围、力输出和重新校准需求等方面仍有诸多限制，增加了操作的复杂性，并存在过热的问题。
此外，将人形机器人整合进无菌手术室也带来了新的挑战。一位顶级医院的主任医师对媒体表示，尽管手术机器人技术已经商业化并广泛应用，但要实现真正的“自动驾驶”手术机器人还有很长的路要走。