本末科技：直驱技术引领机器人行业新变革
本末科技，一家以直驱技术为核心竞争力的机器人技术公司，已于2026年6月向港交所提交聆讯后资料集，标志着其即将登陆港股主板市场。从港科大实验室的技术构想到松山湖产业基地的规模化量产，再到港交所的上市，本末科技仅用了六年时间完成了其从技术理想到商业现实的华丽转变。
技术革新：直驱技术重塑行业规则
在机器人行业仍围绕减速器精度、寿命和噪音问题进行技术攻关时，本末科技选择了一条更为根本的路径——完全去除减速器。这一决策正在重塑具身智能动力系统的竞争格局。
传统机器人关节普遍采用“电机+减速器”方案，尽管能提供大扭矩，但存在结构复杂、噪音大、寿命短和维护成本高的问题。本末科技创始人张笛在港科大的一次实验中意外发现，去除减速器后控制效果更佳，从而坚定了公司深耕直驱技术的决心。
直驱技术带来的系统级效果包括无传动间隙的精准运动控制、无额外机械磨损的长寿命（5万至10万小时）、接近环境音的低运行噪音。这些变化不仅解决了机器人“能用”的问题，更推动了机器人向“好用”的转变。
业务布局：前瞻性打入全球供应链体系
本末科技的业务布局精准地抓住了行业发展的关键节点。凭借直驱技术，公司已成功进入全球前十大消费机器人提供商中的四家供应链体系。2025年，公司机器人直驱动力模组出货量约达850万套，其中在中国消费机器人直驱动力模组行业中收入排名第一，且是全球首家且唯一一家出货量超500万套的公司。
技术体系：三大核心技术相互协同
本末科技构建了以直驱技术为核心的技术体系，包括动力模组、轮足机器人、模块化拼接，三者共享技术基因，相互赋能。动力模组作为基础，已推出多个系列，满足不同场景需求。轮足机器人作为中间层，结合轮式和足式的移动方案，适应现实世界的复杂环境。模块化拼接则将能力从单机扩展到群组，实现多台机器人的动态组合和协同工作。
双轮驱动：业务与技术的协同进化
本末科技的总收入在2025年达到2.817亿元，年复合增长率超300%。公司以机器人为核心，通过直驱技术重构机器人关节，实现大规模商业化。动力模组与整机两大业务相互验证、协同进化，打开更大的商业空间。
经营质量提升：量产能力与毛利率的双重增长
本末科技已跨过量产能力的门槛，产线实现百万级量产一致性和可靠性。2025年设计产能超1,500万套。毛利率从2023年的13.5%提升至2025年的21.5%，营收规模显著增长。面向未来，公司计划进一步提升自动化率，降低材料成本，缩短研发周期，目标在未来两年内实现净利润及经营现金净流入。
本末科技通过六年时间，从技术攻关到规模化盈利，构建了一个支持多种机器人形态高效生长的底层平台，推动机器人行业的技术路线从实验室走向产业主流。